外で食べるご飯はキャンプの醍醐味！デザートやスイーツがあれば、お腹も心もより一層満たされるでしょう。そこで今回は、キャンプやアウトドアで簡単に作れるデザート特集をお届けします！おしゃれなスイーツや子供と一緒に作れるおやつなど、73品をまとめてご紹介しますので、ぜひ参考にしてください。
【スキレット・シェラカップなどのキャンプ道具で作る】キャンプにおすすめのデザート・スイーツレシピ
まずはスキレットやシェラカップなど、キャンプで定番の調理器具で作るデザート・スイーツレシピレシピをご紹介します。
【1】基本のスキレットケーキ
スキレットを使って作るケーキの基本的なレシピです。クリームやアイス、果物、シロップなどを変えれば、アレンジの幅は無限大ですよ！
【材料】
- 小麦粉・砂糖
- 牛乳・サラダ油
- 卵
- ベーキングパウダー
- バター
【作り方】
- バター以外の材料をすべてジップロックに入れ、手で揉んでよく混ぜる
- バターを塗ったスキレットに1を流し入れて焼く
【2】紅茶とマーマレードのスキレットケーキ
基本のスキレットケーキをアレンジして作る、紅茶とマーマレードのケーキです。見た目もおしゃれなので、映えスイーツを楽しみたい方にもおすすめ！
【材料】
- 基本のスキレットケーキの生地
- マーマレードジャム
- 紅茶の茶葉（ティーバッグ）
【作り方】
- 基本のスキレットケーキの生地に、マーマレードジャム・紅茶の茶葉を混ぜて焼く
【3】バナナスキレットケーキ
基本のスキレットケーキにバナナをプラスしたレシピです。シンプルながら飽きのこない味わいで、子どもから大人まで大人気のレシピですよ。
【材料】
- 基本のスキレットケーキの生地
- バナナ
【作り方】
- 基本のスキレットケーキの生地に、バナナ1/2本を入れて混ぜる
- 残りの1/2本のバナナを輪切りにし、バターを溶かしたスキレットに並べる
- 基本のスキレットケーキと同様の手順で焼く
▼スキレットケーキのレシピはこちらの記事で漫画付きで解説しています！
【スキレットスイーツレシピ】キャンプのデザートにおすすめ！ 袋ひとつで簡単にできるケーキ3選
【4】本格ガトーショコラ
シェラカップで作るガトーショコラのレシピです。必要な材料はたったの3つで、作り方も超簡単なのに本格的な味わいを楽しめますよ。
【材料】
- 卵
- 板チョコ
- 粉砂糖
【作り方】
- 溶かした板チョコに溶き卵を加え、シェラカップにいれる
- 1のシェラカップごとダッチオーブンで加熱する
- 仕上げに粉砂糖をふりかける
【5】濃厚チーズケーキ
煮込み料理に使う調理器具、というイメージが強いダッチオーブンですが、実はダッチオーブンはスイーツ作りにも最適なアイテム！ダッチオーブンを使って作る、超濃厚なチーズケーキのレシピです。
【材料】
- クリームチーズ
- 卵
- 砂糖（上白糖）
【作り方】
- 溶かしたクリームチーズに卵・砂糖を混ぜ、ダッチオーブンで加熱する
- 保冷バッグなどで冷やす
【6】チョコレートフォンデュ
「ケーキを焼くのは面倒だけど、ちょっと甘いものが食べたい」なんてときにおすすめなのがチョコレートフォンデュです。マシュマロやフルーツなどはもちろん、ポテチなど塩気のあるお菓子をディップしても絶品ですよ！
【材料】
- 板チョコ
- 牛乳
- お好きな具材（マシュマロ、ポテチ、フルーツなど）
【作り方】
1. 板チョコ・牛乳を混ぜて溶かし、食べやすい大きさにカットした具材につけて食べる
【7】クレームブリュレ
定番のキャンプギアであるシェラカップとバーナーを作れば、表面カリカリ、中はトロトロのクリームブリュレが作れちゃいます！
蒸すときはシェラカップにアルミホイルなどでフタをしてから、水を入れたクッカーやメスティン、ダッチオーブンなどに乗せて加熱すればOKです。
【材料】
- 牛乳
- 豆乳
- 卵黄
- 砂糖
- バニラエッセンス
- 砂糖（カラメル用）
【作り方】
- 材料を混ぜてシェラカップに入れて蒸す
- 冷やしてから表面に砂糖を敷き詰めてバーナーであぶる
▼シェラカップで作るスイーツのレシピはこちらの記事で詳しく解説しています！
【シェラカップで作る簡単スイーツレシピ3選】バレンタインにぴったりなガトーショコラなど
▼こちらの記事ではシェラカップを使った蒸し料理のレシピをご紹介しています！
キャンプで蒸し料理を楽しもう！ シェラカップで作る秋冬おすすめレシピ＆メンテナンス方法まで
【8】白玉フルーツポンチ
暑い季節に食べたくなるフルーツポンチは、キャンプでも簡単に作れるとして人気のレシピ。クッカーを使えば白玉も作れるので、白玉入りのフルーツポンチを楽しんでみてはいかがでしょうか。
【材料】
- 白玉粉
- ミックスフルーツ缶
- 三ツ矢サイダー
- 水
- 塩
【作り方】
- 白玉だんごを作り、クッカーで茹でる
- カップに白玉とミックスフルーツを入れ、三ツ矢サイダーを注ぐ
【9】ぐりとぐら風 巨大カステラ
多くの人が子どものころに憧れたであろう、絵本「ぐりとぐら」の巨大カステラを、キャンプ道具を使って再現したレシピです！フライパンでも作れるので、自宅でのおやつにもおすすめですよ。
【材料】
- 卵
- 砂糖
- 薄力粉
- ベーキングパウダー
- バター
- 牛乳
【作り方】
- 砂糖を加えて泡立て卵に、ふるった薄力粉とベーキングパウダー、溶かしたバターと牛乳を加える
- フライパンやスキレットに生地を流し入れて焼く
▼詳しいレシピはこちらの記事をチェック！
【レシピ】ぐりとぐら風「巨大カステラ」をフライパンを使ってキャンプで簡単に作ってみよう！
【10】焚き火ケーキ
キャンプ気分が盛り上がるスイーツを楽しみたいなら、「焚き火ケーキ」はいかがでしょうか。ガトーショコラを市販のものに置き換えて作るのもおすすめです！
【材料】
- ガトーショコラ生地（小麦粉、板チョコ、牛乳、卵、バター、砂糖、ココアパウダー）
- マシュマロ
- ドライオレンジ
- ピコラ
【作り方】
- スキレットでガトーショコラを焼く（焼き方は「【4】本格ガトーショコラ」のレシピを参考に）
- ピコラ・ドライオレンジ・マシュマロで飾りつけ、マシュマロを軽く炙る
▼焚き火ケーキの詳しいレシピはこちらで解説しています！
【おうちキャンプ】まるで本物の焚き火！「焚き火ケーキ」レシピ2選 “映え”な撮り方も伝授！
▼キャンプ道具を活用したアイデアレシピはこちらの記事でも紹介しています！
【レシピ】スキレットなど、キャンプ道具で作るスイーツ4選 小麦粉・生クリーム不使用！
【ホットサンドメーカーで作れる】キャンプにおすすめのデザート・スイーツレシピ
キャンプ飯作りに大活躍のホットサンドメーカーは、デザート・スイーツレシピ作りにも最適な調理器具です。
デザートとして楽しめるホットサンドのほか、パン以外で作るアイデアレシピもご紹介します！
【1】いちご大福サンド
食パンに大福といちごを乗せて焼けば、おやつや朝食、夜食にぴったりないちご大福サンドの完成です！
【材料】
- 食パン
- 大福
- いちご
- バター
【作り方】
- 大福と半分にカットしたいちごを、バターをぬった食パンにはさんで焼く
【2】プリンレーズンサンド
濃厚な味わいが癖になる、プリンレーズンサンドです。レーズンが苦手な方は、レーズンを抜いて作ったり、レーズンの代わりにキャラメルソースをかけたりしてみてくださいね。
【材料】
- 食パン
- プリン
- レーズン
- バター
【作り方】
- プリンとレーズンを、バターをぬった食パンにはさんで焼く
【3】きなこ＆あんこサンド
きなことあんこで作るホットサンドは、間違いなしのおいしさです。おやつはもちろん、朝食にもピッタリですよ。
【材料】
- 食パン
- きなこ
- あんこ
- バター
【作り方】
- バターをぬった食パンにきなことあんこを重ねて、はさんで焼く
【4】マシュマロチョコバナナサンド
とろけるマシュマロの食感がたまらない、マシュマロチョコバナナサンドです。簡単なのに贅沢な味わいで、「手間をかけずにスイーツを楽しみたい」なんてときにうってつけのレシピですよ。
【材料】
- 食パン
- バナナ
- マシュマロ
- チョコ
- バター
【作り方】
- 輪切りにしたバナナ・小さく割った板チョコ・マシュマロを、バターをぬった食パンにはさんで焼く
▼スイーツ系ホットサンドの詳しいレシピはこちらで解説しています！
【スイーツ系ホットサンドレシピ】大福やフルーツをイン！ 作り方とおすすめ具材4選
【5】フレンチトースト
地味に焼き加減が難しいフレンチトーストも、ホットサンドメーカーであれば失敗なしで作れちゃいます！そのままでもおいしいですが、アイスや生クリームを載せれば、大満足の一品になりますよ。
【材料】
- 4枚切り食パン
- 牛乳
- 卵
- 砂糖
- バター
【作り方】
- 牛乳・卵・砂糖を混ぜた液に食パンをつけて、バターをぬったホットサンドメーカーで焼く
▼フレンチトーストの詳しいレシピはこちら！
ホットサンドメーカーで作るスイーツ3選 アップルパイなどキャンプのおやつ・デザートにぴったりなレシピ
【6】餃子チョコパイ
パイシートの代わりに餃子の皮を使って作る、超お手軽なチョコパイのレシピです。難しい手順は一切ないので、お子さんと一緒にスイーツ作りを楽しみたいファミリーキャンパーにもおすすめ！
【材料】
- 餃子の皮
- 板チョコ
- バナナなど、お好みの具
- 油：適量
【作り方】
- 餃子の皮で具材を包み、油をひいたホットサンドメーカーで焼く
▼餃子チョコパイの詳しいレシピはこちら！
ホットサンドメーカーで作るスイーツ3選 アップルパイなどキャンプのおやつ・デザートにぴったりなレシピ
【専用器具で作る】キャンプにおすすめのデザート・スイーツレシピ
「キャンプでも本格的なデザートやスイーツを作りたい！なんて方は、ワッフルメーカーやたこ焼き器など、専門器具を使ったレシピにチャレンジしてみましょう！
【1】ワッフルメーカー：ヨーグルトプレーンワッフル
ワッフルメーカーで作る、基本のワッフルのレシピです。
【材料】
- ヨーグルト
- 牛乳
- 卵
- ホットケーキミックス
【作り方】
- 材料をすべて混ぜ合わせる（ホットケーキミックスを最後に入れる）
- ワッフルメーカーに油を薄くひき、生地を入れて焼く
【2】ワッフルメーカー：抹茶の和風ワッフル
ワッフルメーカーを使って作る、抹茶の和風ワッフルのレシピです。切り餅を入れることで、もちもちとした食感がたまらない一品に仕上がります。
【材料】
- 切り餅
- 牛乳
- 卵
- 抹茶パウダー
- ホットケーキミックス
【作り方】
- 1cm角にカットして加熱した切り餅とほかの材料を混ぜ合わせる
- ワッフルメーカーに油を薄くひき、生地を入れて焼く
【3】ワッフルメーカー：グルテンフリーワッフル
アレルギーがあったり、食べ物に気を使ったりしている人におすすめなのがグルテンフリーワッフル。最近はグルテンフリーのホットケーキミックスが市販されているので、簡単に作れますよ。
【材料】
- ホットケーキミックス（グルテンフリー）
- 豆乳
- オイル
【作り方】
- すべての材料を混ぜ合わせる
- ワッフルメーカーにオイルを薄くひき、生地を入れて焼く
【4】ワッフルメーカー：本格ベルギーワッフル
シロップやクリームとあわせればデザートに、ベーコンや目玉焼きとあわせれば食事にもなるベルギーワッフルのレシピです。発酵が必要なため、キャンプの前日に生地を作っておいて、現地では焼くだけにすると簡単に作れます！
【材料】
- 強力粉
- 砂糖
- 塩
- 卵
- 牛乳
- バター
- ワッフルシュガー（またはザラメ）
- イースト
【作り方】
- ワッフルシュガー以外の材料をホームベーカリーに入れて生地をつくる
- 1を6等分にし、中にワッフルシュガーを入れてまるめ、焼き上げる
▼ワッフルメーカーを使ったレシピはこちらの記事で詳しく解説しています！
ホットケーキミックスで作るワッフル人気レシピをご紹介！ ワッフルメーカーの使い方も解説
【5】ゴーフレットメーカー：ふんわりゴーフレット
ロゴスから発売されている「ゴーフレットメーカー」を使ったレシピです。ワッフルよりも薄く、焼き立てはパリッとした食感、時間が経つとクレープのように柔らかい食感を楽しめるので、レシピの幅がぐっと広がるでしょう。
【材料】
- ホットケーキミックス
- 卵
- 牛乳
- お好みのフルーツやクリーム
【作り方】
- すべての材料をダマがなくなるまで混ぜ合わせる
- 1をゴーフレットメーカーで焼き上げる
▼ゴーフレットメーカーの詳細や詳しいレシピはこちらの記事をチェック！
【映えスイーツ】LOGOS（ロゴス）のゴーフレットメーカーならキャンプ・スイーツが盛り上がる！
【6】たこ焼き器：ミニ抹茶マフィン
たこ焼き器を使って作るミニ抹茶マフィンのレシピです。ファミリーキャンプやグループキャンプのおやつに作れば大好評間違いなしでしょう！
【材料】
- 薄力粉
- 卵
- バター
- 砂糖
- 牛乳
- 抹茶パウダー
- ベーキングパウダー
- お好みのドライフルーツやナッツ
【作り方】
- 材料を混ぜ合わせる
- 好みのドライフルーツやナッツをのせて焼く
【7】たこ焼き器：ストロベリーチーズパイ
冷凍パイシートをたこ焼き器で焼けば、ミニサイズのパイも作れちゃいます。いちごジャムから手作りするのがおすすめですが、面倒なときは市販のいちごジャムを代用してくださいね。
【材料】
- 冷凍いちご
- クリームチーズ
- 砂糖
- 冷凍パイシート
【作り方】
- 砂糖をまぶしたイチゴを煮詰める
- パイシートをたこ焼き器にセットし、2とクリームチーズをのせて焼く
【8】たこ焼き器：ミニスイートポテト
たこ焼き器を使えば、コロンとしたフォルムが可愛らしい一口サイズのスイートポテトが作れます。焼き加減も調整しやすいので、失敗しづらいレシピです。
【材料】
- さつまいも
- バター
- 牛乳
- 砂糖
【作り方】
- 熱してつぶしたさつまいもに、ほかの材料を混ぜて焼く
【9】たこ焼き器：まあるいお豆腐ドーナツ
手間がかかる印象のドーナツですが、たこ焼き器があれば超簡単に作れます！豆腐を使ったレシピなので、ダイエット中の方にもおすすめですよ。
【材料】
* ホットケーキミックス
* 絹ごし豆腐
* きな粉
【作り方】
- ホットケーキミックスと絹ごし豆腐を混ぜて、たこ焼き器で焼く
- 砂糖ときな粉を混ぜ、1にまぶす
【10】たこ焼き器：卵なしのベビーカステラ
卵を使ったスイーツレシピが多いですが、「キャンプ場に卵を持っていくのが大変」なんてケースも少なくないはず。そんなときには、卵なしでのベビーカステラ作りにチャレンジしてみてはいかがでしょうか。
【材料】
- ホットケーキミックス
- 牛乳
- はちみつ
- バター
【作り方】
- 常温で戻したバターとほかの材料を混ぜて焼く
▼たこ焼き器で作るスイーツレシピはこちらの記事でくわしく解説しています！
たこ焼き器で作る簡単スイーツ・お菓子レシピ5選 おやつやたこ焼き後のデザートに◎
【夏に食べたい】キャンプにおすすめのひんやりデザート・スイーツレシピ
暑い夏にぴったりな、ひんやり冷たいデザート・スイーツレシピのレシピをご紹介します。
見た目も爽やかなレシピばかりですので、キャンプで作れば盛り上がること間違いなしですよ！
【1】炭酸サイダーの噴水フルーツポンチ
吹き出すサイダーが噴水のようで見た目も楽しいフルーツポンチです。材料もスーパーやコンビニで手に入るものだけなので、どんなときでも気軽に楽しめますよ。
【材料】
- ペットボトル入りサイダー
- メントス
- フルーツ
【作り方】
- 器の中央にペットボトルサイダーを置き、まわりにフルーツを敷き詰める
- サイダーにメントスを投入する
【2】カラフルクリームソーダ
レトロな雰囲気が可愛らしい、カラフルクリームソーダです。器やストローにもこだわれば、まるで喫茶店のような雰囲気を楽しめます。
【材料】
- カキ氷用のシロップ
- 無糖炭酸水
- バニラアイスクリーム
- チェリー（缶詰）
- 氷
【作り方】
- グラスにシロップと炭酸水を入れ、アイスクリームとチェリーで飾りつける
【3】簡単バニラシェイク
混ぜるだけで完成する超簡単なバニラシェイクです。溶けかけのアイスでも作れるので、「アイスが溶けてしまった」なんてときにシェイクにアレンジしてみるのもいいかもしれませんね。
【材料】
- バニラアイス
- 牛乳
- ミントの葉
【作り方】
- バニラアイスと牛乳を混ぜ、ミントの葉を飾る
【4】ペットボトル飲料で作るクラッシュゼリー
ペットボトル飲料を使って作る、クラッシュゼリーの簡単レシピです。喉越しも良く、暑い時期のおやつやデザートにピッタリですよ。
【材料】
- アガー（ゼリーの素）
- 砂糖
- ブラックコーヒー飲料
- ジュース
- コーヒーフレッシュ
- カットフルーツ
【作り方】
- アガーと砂糖を混ぜて煮溶かし、コーヒー飲料またはジュースを加えて混ぜる
- 1をペットボトルに入れて冷やしかためる
- 器に入れてコーヒーフレッシュまたはカットフルーツをのせる
▼ここまでのスイーツレシピはこちらの記事でくわしく解説しています！
【インスタ映えスイーツ】クリームソーダや噴水フルーツポンチなど簡単夏スイーツ4選
【5】缶詰で作るゼリー
缶詰で作るゼリーのレシピです。工程もシンプルかつ洗い物も少ないので、キャンプ場でも手軽に楽しめます。
【材料】
- フルーツ缶詰
- 粉寒天
【作り方】
- 缶詰のシロップと寒天を火にかけて溶かし、火を止めてフルーツを混ぜる
- 1を缶詰に戻して冷やす
【6】紙パックジュースで作るゼリー
前ではペットボトル飲料・缶詰で作るゼリーのレシピをご紹介しましたが、紙パック飲料でもゼリーを作ることは可能です！フルーツ系のジュースはもちろん、いちごミルクやコーヒー牛乳、ミルクティーなど、さまざまな紙パック飲料で作ってみてくださいね。
【材料】
- 紙パックジュース
- 粉寒天
【作り方】
- ジュースと寒天を火にかけて溶かし、紙パックに戻してかためる
▼それぞれのゼリーの詳しいレシピはこちらで解説しています！
常温でできる寒天ゼリー！ 缶詰や紙パックジュースで作れるからキャンプにもおすすめ
